팔과 다리는 마사지의 방법이 같다. 아래의 순서대로 하되 한 번에 한쪽 씩 한다.
◆ 인디언밀킹한 손으로 아기의 손목을 잡고 다른 한 손으로 아기의 어깨 쪽 팔에서부터 손목까지 엄마 쪽으로 천천히 쓰다듬어 올려준다. 손을 바꾸어 마사지하고 이를 번갈아 반복한다.
◆ 스웨덴밀킹인디어밀킹과 반대되는 동작으로, 한 손으로 아기의 손목을 잡고 다른 한 손으로 손목에서 어깨 쪽으로 쭉 쓰다듬어 내려준다. 손을 바꾸어 번갈아 반복해준다.
◆ 롤링아기 팔을 손바닥으로 돌리며 비벼준다. 이 동작으로 어깨에서 손목까지 반복해준다.
◆ 꽉 쥐기와 트위스팅아기 팔을 양손으로 부드럽게 감싸쥐고, 아기의 어깨에서부터 손목까지 두 손이 반대방향이 되도록 비틀어준다. 이를 반복해준다.◆ 손바닥 마사지아기의 손바닥을 마사지해준다. 엄마의 엄지손가락으로 아기의 손바닥의 아래로부터 손가락의 방향으로 반복해서 쓰다듬어 올려준다.
◆ 손가락 마사지손가락이 시작되는 부분에서 끝부분까지를, 엄지손가락과 집게손가락을 하나하나 가볍게 문지른다.
◆ 손등 마사지손등은 엄마의 손가락으로 아기의 손목부터 손가락 쪽 방향으로 쓰다듬어 내려준다.